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Cuvillier Verlag

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Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik

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Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik (Volume 71) (English shop)

Anton Obermüller (Author)

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Table of Contents, PDF (40 KB)
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ISBN-13 (Hard Copy) 9783954042951
ISBN-13 (eBook) 9783736942950
Language Alemán
Page Number 143
Lamination of Cover matt
Edition 1. Aufl.
Book Series Audi Dissertationsreihe
Volume 71
Publication Place Göttingen
Place of Dissertation TU München
Publication Date 2012-12-17
General Categorization Dissertation
Departments Automotive engineering
Description

Zur Ansteuerung einer Hinterradlenkung existieren zahlreiche Strategien. Steuerungen zeigen Vorteile hinsichtlich eines schnellen Ansprechverhaltens und einer systemimmanenten Stabilität. Regelungen hingegen erlauben eine Kompensation von Störgrößen und stationäre Genauigkeit bei nicht modellierten Einflussfaktoren. Mit dem Adaptiven Einspurmodell wird ein neuer Ansatz zur modellbasierten Abbildung des Fahrzustands vorgestellt. Dieser ermöglicht mittels Online-Adaption eine Berücksichtigung von Modellungenauigkeiten, unbekannten Fahrzeugparametern und äußeren Einflussfaktoren. Im zweiten Ansatz wird das Fahrverhalten durch Vorabsimulationen anhand von Phaseplanes erfasst und in einer Datenbank hinterlegt. Im Fahrbetrieb ist so eine Analyse der Fahrstabilität und damit direkt die Berechnung eines zur Stabilisierung des Fahrverhaltens notwendigen Hinterradlenkwinkels möglich.