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Editorial Cuvillier

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Editorial Cuvillier

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Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs

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Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs (Volumen 61) (Tienda española)

Christina Simon (Autor)

Previo

Lectura de prueba, PDF (790 KB)
Indice, PDF (89 KB)

ISBN-13 (Impresion) 9783954041268
ISBN-13 (E-Book) 9783736941267
Idioma Deutsch
Numero de paginas 250
Laminacion de la cubierta mate
Edicion 1. Aufl.
Serie Audi Dissertationsreihe
Volumen 61
Lugar de publicacion Göttingen
Lugar de la disertacion Göttingen
Fecha de publicacion 26.06.2012
Clasificacion simple Tesis doctoral
Area Informática
Ingeniería
Ingeniería eléctrica
Descripcion

Im Zuge der Weiterentwicklung in der Automobilindustrie in Richtung des pilotierten Fahrens stellt eine hoch genaue Ortung des Fahrzeugs eine Basistechnologie für verschiedene Systeme dar. Durch die damit steigenden Anforderungen an Navigations- und Fahrerassistenzsysteme gewinnt die Ermittlung einer fahrstreifengenauen Fahrzeugposition immer mehr an Bedeutung. In dieser Arbeit wird untersucht, inwieweit es durch Verarbeitung von Sensordaten aktueller Serienfahrzeuge möglich ist, die aktuell befahrene Spur und die damit zusammenhängende Anzahl der Spuren zu erfassen. Hierfür wird das Fahrzeugumfeld sensorisch erfasst, interpretiert und mit Kartendaten abgeglichen. Die Leistungsfähigkeit der Algorithmen wird auf verschiedenen Straßenklassen, Verkehrslagen sowie Witterungsbedingungen getestet.