Cuvillier Verlag
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Printausgabe
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Entwicklung fahrdynamisch-eingreifender Fahrerassistenzsysteme für motorisierte Zweiräder (Band 24)
Markus Köbe (Autor)Vorschau
Leseprobe, PDF (220 KB)
Inhaltsverzeichnis, PDF (48 KB)
| ISBN-13 (Printausgabe) | 9783736977594 |
| ISBN-13 (E-Book) | 9783736967595 |
| Sprache | Deutsch |
| Seitenanzahl | 254 |
| Umschlagkaschierung | matt |
| Auflage | 1. |
| Buchreihe | Schriftenreihe des Lehrstuhls Kraftfahrzeugtechnik |
| Band | 24 |
| Erscheinungsort | Göttingen |
| Promotionsort | Dresden |
| Erscheinungsdatum | 27.04.2023 |
| Allgemeine Einordnung | Dissertation |
| Fachbereiche |
Fahrzeugtechnik
|
| Schlagwörter | Nutzerakzeptanz, Akzeptanzkriterien, Kaufanreize, Anforderungskatalog, Wirkfeld, Technologieradar, Fahrerverhalten, Fahreraufgaben, Kaskadierter Regelungsansatz, Bahnplanung, Stabilisierung, Fahrdynamisch-intervenierende Assistenzsysteme, Fahrdynamisch-eingreifende Assistenzsysteme, Spurhalteassistent, Intelligente Geschwindigkeitsanpassung, Schaltassistent, Drehzahlanpassung, Längsdynamische Eingriffe, Querdynamische Eingriffe, Modellprädiktive Regelung, Linear-quadratische Optimierung, Lineares Modell zweiter Ordnung, Erweitertes lineares Modell zweiter Ordnung, Wirksamkeit, Effektivität, Verletzungsrisiko, Fahrunfälle, Pfadfolgeverhalten, Kurvenfahrt, Natürliche Fahrdaten, Instabilitäten, Drei-Ebenen-Modell nach Donges, Menschliches Verhalten, Drei-Ebenen-Modell nach Rasmussen, Fahrzeugführung, Verkehrsgeschehen, Wirksamkeitsbewertung, Potentialabschätzung, 5-Step, Fahrergruppen, Nichtlineares Fahrdynamikmodell, Rolldynamik, Evaluation, Realfahrt, motorcycle, Powered two-wheelers, motorcycle safety, advanced driver assistance systems, advanced rider assistance systems, driving dynamics, Active vehicle safety, accident occurrence, accident statistics, German In-Depth Accident Study, GIDAS, accident research, in-depth accident data, accident situations, traffic accident occurrence, scenarios, accident scenarios, Scenario Catalog, case analysis, driver motivation, behavioral determinants, user acceptance, acceptance criteria, purchase incentives, catalog of requirements, field of action, technology radar, driver behavior, driver duties, Cascaded control approach, path planning, stabilization, Intervening Assistance systems, Lane Departure Warning, Intelligent speed adjustment, shift assistant, speed adjustment, Longitudinal dynamic interventions, Lateral dynamic interventions, Model predictive control, Linear-quadratic optimization, Second order linear model, Extended second-order linear model, effectiveness, risk of injury, driving accidents, path following behavior, cornering, Natural driving data, instabilities, Three-level model according to Donges, Human behaviour, Rasmussen's three-level model, vehicle guidance, traffic events, Efficacy Rating, potential assessment, 5 step, driver groups, Non-linear vehicle dynamics model, roll dynamics, evaluation, real drive |
| URL zu externer Homepage | www.tu-dresden.de/kft |
Beschreibung
Maßnahmen der aktiven und passiven Sicherheit bei Kraftfahrzeugen sorgen seit Jahren für einen Rückgang der Verletzten und Getöteten im Straßenverkehr, allerdings steigt der Anteil verletzter und getöteter Aufsassen motorisierter Zweiräder. Es besteht großes Potential für weitere Sicherheitsmaßnahmen im Zweiradbereich. Insbesondere aktive Sicherheitssysteme können einen entscheidenden Beitrag zur Steigerung der Sicherheit motorisierter Zweiräder leisten.
Das Ziel der Arbeit ist es, prototypische Fahrerassistenzsysteme zu entwickeln, die im Unfallgeschehen wirksam und durch den Fahrer akzeptiert sind und genutzt werden. Aufgrund der Fahrdynamik von motorisierten Zweirädern müssen Fahrerassistenzsysteme speziell für das Motorrad als Einspurfahrzeug entwickelt werden. Im Ergebnis steht ein Beitrag zur Steigerung der Fahrzeugsicherheit motorisierter Zweiräder mit Assistenzfunktionen, entwickelt in Anlehnung an das menschliche Fahrerverhalten, um identifizierte Unfallsituationen zu adressieren und künftig frühzeitig zu vermeiden.
