Editorial Cuvillier

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Darstellung und Potentialuntersuchung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung

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Darstellung und Potentialuntersuchung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung (Tienda española)

Christian Kölbl (Autor)

Previo

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ISBN-10 (Impresion) 3869556641
ISBN-13 (Impresion) 9783869556642
ISBN-13 (E-Book) 9783736936645
Idioma Deutsch
Numero de paginas 188
Laminacion de la cubierta mate
Edicion 1 Aufl.
Volumen 0
Lugar de publicacion Göttingen
Lugar de la disertacion TU München
Fecha de publicacion 01.03.2011
Clasificacion simple Tesis doctoral
Area Ingeniería
Ingeniería mecánica y de proceso
Palabras claves Fahrerassistenz, aktive Sicherheit, integrierte Quer- und Längsführung, Spurwechsel, Adaptive Cruise Control (ACC), Heading Control (HC), Spurhalteassistent, Spurwechselwarnung
Descripcion

In der Dissertation wird ein Assistenzsystem entwickelt, welches den Fahrer bei Spurwechselvorgängen sowohl bei der Verkehrsraumüberwachung als auch bei der Längs- und Querführung des Fahrzeugs in integrierter Form unterstützt. Zu Beginn wird auf die zugrunde liegenden Teilsysteme Adaptive Cruise Control (ACC), Heading Control (HC) und die Spurwechselwarnung eingegangen. Danach werden die wesentlichen Fahraufgaben bei Spurwechselvorgängen betrachtet, um daraus Anforderungen an das integrierte Regelkonzept abzuleiten. Das Funktionskonzept wird vorgestellt und in Form eines Regelalgorithmus umgesetzt. Dieser wird in ausgewählten Verkehrssituationen in Closed-Loop-Simulation und mittels Rapid Prototyping in einem Forschungsfahrzeug untersucht und hinsichtlich aktiver Sicherheit und Fahrkomfort bewertet.