Cuvillier Verlag

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Darstellung und Potentialuntersuchung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung

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EUR 23.73

Darstellung und Potentialuntersuchung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung (English shop)

Christian Kölbl (Author)

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In der Dissertation wird ein Assistenzsystem entwickelt, welches den Fahrer bei Spurwechselvorgängen sowohl bei der Verkehrsraumüberwachung als auch bei der Längs- und Querführung des Fahrzeugs in integrierter Form unterstützt. Zu Beginn wird auf die zugrunde liegenden Teilsysteme Adaptive Cruise Control (ACC), Heading Control (HC) und die Spurwechselwarnung eingegangen. Danach werden die wesentlichen Fahraufgaben bei Spurwechselvorgängen betrachtet, um daraus Anforderungen an das integrierte Regelkonzept abzuleiten. Das Funktionskonzept wird vorgestellt und in Form eines Regelalgorithmus umgesetzt. Dieser wird in ausgewählten Verkehrssituationen in Closed-Loop-Simulation und mittels Rapid Prototyping in einem Forschungsfahrzeug untersucht und hinsichtlich aktiver Sicherheit und Fahrkomfort bewertet.

ISBN-13 (Printausgabe) 3869556641
ISBN-13 (Hard Copy) 9783869556642
ISBN-13 (eBook) 9783736936645
Language Alemán
Page Number 188
Lamination of Cover matt
Edition 1 Aufl.
Volume 0
Publication Place Göttingen
Place of Dissertation TU München
Publication Date 2011-03-01
General Categorization Dissertation
Departments Engineering
Mechanical and process engineering