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Energetische und funktionale Vernetzung von aktiven Lenksystemen

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Energetische und funktionale Vernetzung von aktiven Lenksystemen (Volumen 77) (Tienda española)

Martin Stemmer (Autor)

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ISBN-13 (Impresion) 9783954044238
ISBN-13 (E-Book) 9783736944237
Idioma Deutsch
Numero de paginas 168
Laminacion de la cubierta mate
Edicion 1. Aufl.
Serie Audi Dissertationsreihe
Volumen 77
Lugar de publicacion Göttingen
Lugar de la disertacion TU München
Fecha de publicacion 27.05.2013
Clasificacion simple Tesis doctoral
Area Ciencias Ingeniería
Ingeniería mecánica y de proceso
Palabras claves Lenksystem, Fahrerassistenz, Fahrzeug-Bordnetz, steering system, driver assistance, power supply system
Descripcion

Die Anzahl an Fahrerassistenzfunktionen im Fahrzeug steigt stetig. Vermehrt wird auf aktive Lenksysteme als Stellelemente zur Winkel- und Momentenüberlagerung zugegriffen.

Zur Beherrschung der Komplexität ist in dieser Arbeit das Konzept eines Lenkstrangkoordinators dargestellt. In der Betrachtung werden zwei Schwerpunkte gesetzt. Neben der Erarbeitung einer energetischen Vernetzung zur Sicherstellung der Bordnetzstabilität und Vermeidung des Lenkungsüberholens, wird die referenzmodellbasierte Störgrößenaufschaltung als Ansteuerkonzept eingeführt. Lenkeingriffe sind ohne störende Rückwirkung auf den Fahrer möglich.

Die Funktionsmodule des Koordinators und drei Assistenzfunktionen werden theoretisch erarbeitet und die Wirksamkeit auf Basis einer prototypischen Umsetzung nachgewiesen.

Die Arbeit zeigt ein ganzheitliches Konzept von den Anforderungen bis hin zur Systemreaktion im Fahrzeug.

http://www.ftm.mw.tum.de

http://www.ini.tum.de