Editorial Cuvillier
| Areas | |
|---|---|
| Serie de libros (90) |
1260
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| Letra |
2246
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| Ciencias Naturales |
5309
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| Ciencias Ingeniería |
1713
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| Ingeniería | 283 |
| Ingeniería mecánica y de proceso | 835 |
| Ingeniería eléctrica | 655 |
| Mineria y metalurgía | 30 |
| Arquitectura e ingeniería civil | 73 |
| General |
91
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Leitlinien Unfallchirurgie
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Untersuchungen zum Lenkgefühl von Steer-by-Wire Lenksystemen (Volumen 24) (Tienda española)
Tilo Koch (Autor)Previo
Lectura de prueba, PDF (780 KB)
Indice, PDF (650 KB)
| ISBN-13 (Impresion) | 9783736978270 |
| ISBN-13 (E-Book) | 9783736968271 |
| Idioma | Deutsch |
| Numero de paginas | 124 |
| Laminacion de la cubierta | mate |
| Edicion | 2. |
| Serie | Mobilität - Zukunft |
| Volumen | 24 |
| Lugar de publicacion | Göttingen |
| Lugar de la disertacion | TU München |
| Fecha de publicacion | 29.06.2023 |
| Clasificacion simple | Tesis doctoral |
| Area |
Ingeniería
Ingeniería mecánica y de proceso |
| Palabras claves | Fahrzeugtechnik, Meß- und Regelungstechnik, Allgemeine Ingenieurwissenschaft, AUDI, automotive engineering, measurement and control technology, mechanische Entkopplung, mechanical decoupling, Reifenschräglaufwinkel, Radlenkwinkel, Lenkradwinkel, Giergeschwindigkeit, Übersetzung des Lenkgetriebes, Idealisierte konstante Lenkübersetzung, Reifennachlauf, tyre slip angle, wheel steering angle, steering wheel angle, yaw rate, steering gear ratio, Idealised constant steering ratio, tyre caster |
Descripcion
Bei Steer-by-Wire Lenksystemen muss auf Grund der mechanischen Trennung von Lenkrad und Rädern das Lenkgefühl künstlich erzeugt werden. Dazu ist es erforderlich, die Radrückstellkräfte zu bestimmen. In der vorliegenden Arbeit werden dazu zwei Ansätze untersucht: die Messung dieser Kräfte mit zusätzlichen Sensoren und eine modellbasierte Schätzung auf Basis im Fahrzeug typischerweise vorhandener Sensoren. Darüber hinaus werden mehrere Funktionen zur Optimierung des Lenkgefühls entwickelt. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der verbesserten Rückmeldung des Reifen-Fahrbahn-Kontakts, wie z. B. der Lenkmomentdegression im Grenzbereich und der Rückmeldung der Fahrbahnbeschaffenheit.
Bestandteile der Arbeit sind die Modellentwicklung und –validierung, sowie die subjektive Bewertung durch Probandenversuche im Realfahrzeug im Vergleich mit einer konventionellen Lenkung.
