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Titelbild-leitlinien
Skill-Based reconfiguration of industrial mobile robots

Printausgabe
EUR 42,75 EUR 40,61

E-Book
EUR 29,93

Skill-Based reconfiguration of industrial mobile robots (Band 62)

Stefanie Angerer (Autor)

Vorschau

Leseprobe, PDF (290 KB)
Inhaltsverzeichnis, PDF (35 KB)

ISBN-13 (Printausgabe) 9783954041299
ISBN-13 (E-Book) 9783736941298
Sprache Englisch
Seitenanzahl 282
Umschlagkaschierung matt
Auflage 1. Aufl.
Buchreihe Audi Dissertationsreihe
Band 62
Erscheinungsort Göttingen
Promotionsort Göttingen
Erscheinungsdatum 23.07.2012
Allgemeine Einordnung Dissertation
Fachbereiche Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Beschreibung

Caused by a rising mass customisation and the high variety of equipment versions, the flexibility of manufacturing systems in car production has to be increased.

In this thesis a skill-based reconfiguration mechanism is presented to enhance functional reconfigurability of industrial mobile robots. A novel reconfiguration mechanism allows to react self-organised to functional process changes. The result of this mechanism is the on-line integration of new robot functionalities into the current manufacturing process while maintaining the productivity of the mobile robot.

Applied to an industrial mobile robot that is provided by AUDI AG, the suggested mechanism is validated in a real-world environment including the on-line verification of the reconfigured robot functionality in a Validity Check.