MIMO-Radarsystemarchitektur und Parameterschätzung für komplexe Mehrzielszenarien

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Beschreibung

Für moderne Fahrerassistenzsysteme und für Anwendungen des autonomen Fahrens werden in Zukunft hochauflösende Sensorlösungen benötigt. Eine Schlüsseltechnologie hierbei stellt die Radarsensorik dar. Die neuen Anwendungsszenarien bedingen deutlich gesteigerte Anforderungen für die Geschwindigkeits-, Orts- und Winkelauflösung. In Szenarien mit mehreren Zielen in gleicher Entfernung ist die Winkeltrennfähigkeit hierbei die limitierende Größe. Zu ihrer Verbesserung und zur Verbesserung der Genauigkeit der Winkelschätzung wurden in den vergangen Jahren verschiedene Ansätze verfolgt. Neben fortgeschrittenen Signalverarbeitungsmethoden sind dies Systemkonzepte wie MIMO-Radar (multiple input multiple output). Der MIMO-Radaransatz beruht auf dem Prinzip, ein gegebenes Szenario mit mehreren orthogonalen Signalen zu illuminieren und den hierdurch entstehenden Zugewinn an Informationen in die Winkelschätzung miteinzubeziehen.