Cuvillier Verlag

35 Jahre Kompetenz im wissenschaftlichen Publizieren
Internationaler Fachverlag für Wissenschaft und Wirtschaft

Cuvillier Verlag

De En Es
Hybride Deep Learning-Verfahren zur Interferenzunterdrückung und hochauflösenden Winkelschätzung für Automobilradaranwendungen

Printausgabe
EUR 44,90

E-Book
EUR 38,28

Hybride Deep Learning-Verfahren zur Interferenzunterdrückung und hochauflösenden Winkelschätzung für Automobilradaranwendungen

Jonas Fuchs (Autor)

Vorschau

Leseprobe, PDF (160 KB)
Inhaltsverzeichnis, PDF (62 KB)

ISBN-13 (Printausgabe) 9783736977143
ISBN-13 (E-Book) 9783736967144
Sprache Deutsch
Seitenanzahl 154
Umschlagkaschierung matt
Auflage 1.
Erscheinungsort Göttingen
Promotionsort Erlangen
Erscheinungsdatum 15.12.2022
Allgemeine Einordnung Dissertation
Fachbereiche Fahrzeugtechnik
Elektrotechnik
Schlagwörter Fahrzeug, Autonomes Fahren, Automatisiertes Fahren, Umfelderkennung, Sensor, Radar, Automobil, Automobilradar, Signalverarbeitung, Radarsignalverarbeitung, Automobilradarsignalverarbeitung, Algorithmen, Chirp-Sequence Radar, Antennenarray, Signalverarbeitungskette, Künstliche Intelligenz, Maschinelles Lernen, Deep Learning, Regression, Klassifikation, Multilayer Perzeptron, Autoencoder, Interferenzen, Interferenzunterdrückung, hochauflösend, Winkelschätzung, Winkelauflösung, Maximum Likelihood, Signalmodell, Kalibrierung, Zielanzahl, Zieldetektion, Simulation, Datensätze, Hybride, Datenvorverarbeitung, Trainingdaten, Testdaten, Validierungsdaten, Frequenzbereich, Vehicle, Autonomous driving, Automated driving, Environment sensing, Sensor, Radar, Automotive, Automotive Radar, Signal Processing, Radar Signal Processing, Automotive Radar Signal Processing, Algorithms, Chirp-Sequence Radar, Antenna array, Signal processing chain, Artificial Intelligence, Machine Learning, Deep Learning, Regression, Classification, Multilayer Perceptron, Autoencoder, Interference, Interference mitigation, Super-resolution, Direction-of-arrival estimation, Angular resolution, maximum likelihood, Signal model, Calibration, Model order, Target detection, Simulation, Data sets, Hybrid, Data preprocessing, Training data, Test data, Validation data, Frequency domain, Fahrerassistenzsysteme, adaptive cruise control, adaptiver Tempomat
Beschreibung

Zwei grundlegende Herausforderungen für das Automobilradar betreffen die Robustheit gegenüber Interferenzen im gleichen Frequenzband, sowie die Verbesserung der Winkelauflösung zur präzisen Lokalisierung von Objekten und Personen. In der vorliegenden Forschungsarbeit werden neue Ansätze der modernen Signalverarbeitung für Automobilradarsensoren basierend auf Deep Learning (DL) erforscht um die Leistungsfähigkeit und die Robustheit von konventionellen Verfahren zur Interferenzunterdrückung sowie zur Winkelschätzung zu übertreffen. Für das Training von datenbasierten DL Verfahren werden spezielle Datensätze benötigt, welche mittels neuartigen hybriden Verfahren erzeugt werden. Anschließend wird sowohl die Effektivität dieser hybriden Verfahren als auch die Robustheit der trainierten Modelle gegenüber Modellabweichungen und Nichtidealitäten demonstriert. Am Beispiel der Interferenzunterdrückung werden die Vorteile von DL in der Automobilradarsignalverarbeitung aufgezeigt. Die erfolgreiche Validierung der Konzepte erfolgt anhand von Messungen von Interferenzen im 77 GHz-Frequenzband. Des Weiteren wird gezeigt, dass die vorgestellten Verfahren wirkungsvoll eingesetzt werden können, um eine präzise Lokalisierung von Zielen zu realisieren. Mit hybriden Datensätzen werden drei verschiedene Konzepte untersucht um eine hochauflösende Winkelschätzung zu realisieren. Hierbei wird eine Leistungsfähigkeit erzielt die den Stand der Technik übertrifft, ohne dass eine sensorspezifische Kalibrierung erforderlich ist.