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Funktionale Sicherheitsanforderungen von Überlagerungslenksystemen aus Fahrersicht

Printausgabe
EUR 54,90

E-Book
EUR 38,90

Funktionale Sicherheitsanforderungen von Überlagerungslenksystemen aus Fahrersicht (Band 3)

Stefan Ullmann (Autor)

Vorschau

Leseprobe, PDF (210 KB)
Inhaltsverzeichnis, PDF (92 KB)

ISBN-13 (Printausgabe) 9783736977648
ISBN-13 (E-Book) 9783736967649
Sprache Deutsch
Seitenanzahl 188
Umschlagkaschierung matt
Auflage 2.
Buchreihe Mobilität - Zukunft
Band 3
Erscheinungsort Göttingen
Promotionsort München
Erscheinungsdatum 12.05.2023
Allgemeine Einordnung Dissertation
Fachbereiche Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Schlagwörter passive Lenksysteme, aktive Lenksysteme, Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umwelt, Fahrer-Fahrzeugverhalten, mechatronische Fahrwerkregelsysteme, variable Lenkübersetzung, Vorhaltelenkung, Gierratenregelung, Giermomentenkompensation, Fahrerassistenzfunktionen
Beschreibung

In der Arbeit wird ein durchgängiges Simulationsverfahren zur Ermittlung der funktionalen Sicherheitsanforderungen von Überlagerungslenksystemen aus Fahrersicht vorgestellt. Basis des Verfahrens bilden die in einer Probandenstudie gewonnenen Erkenntnisse über die Tolerierbarkeit von Systemfehlern und Rückfallebenen eines Überlagerungslenksystems im Normalfahrbereich und während fahrdynamisch kritischer Situationen. Im Fokus war dabei die Ermittlung der urteilsrelevanten Informationsgrößen, die ein Fahrer zur Bewertung der Kritikalität heranzieht, sowie die Abbildung der Fahrerurteile in einem objektiven Testverfahren zur Minimierung von Probandenstudien. Aus diesen Erkenntnissen wurde ein Simulationsverfahren entwickelt, das die Ableitung funktionaler Sicherheitsanforderungen an die Sensorik und die Überwachungsfunktionen eines Überlagerungslenksystems ermöglicht.