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Funktionale Sicherheitsanforderungen von Überlagerungslenksystemen aus Fahrersicht

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Funktionale Sicherheitsanforderungen von Überlagerungslenksystemen aus Fahrersicht (Volume 3) (English shop)

Stefan Ullmann (Author)

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ISBN-13 (Hard Copy) 9783736977648
ISBN-13 (eBook) 9783736967649
Language Alemán
Page Number 188
Lamination of Cover matt
Edition 2.
Book Series Mobilität - Zukunft
Volume 3
Publication Place Göttingen
Place of Dissertation München
Publication Date 2023-05-12
General Categorization Dissertation
Departments Mechanical and process engineering
Keywords passive Lenksysteme, aktive Lenksysteme, Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umwelt, Fahrer-Fahrzeugverhalten, mechatronische Fahrwerkregelsysteme, variable Lenkübersetzung, Vorhaltelenkung, Gierratenregelung, Giermomentenkompensation, Fahrerassistenzfunktionen
Description

In der Arbeit wird ein durchgängiges Simulationsverfahren zur Ermittlung der funktionalen Sicherheitsanforderungen von Überlagerungslenksystemen aus Fahrersicht vorgestellt. Basis des Verfahrens bilden die in einer Probandenstudie gewonnenen Erkenntnisse über die Tolerierbarkeit von Systemfehlern und Rückfallebenen eines Überlagerungslenksystems im Normalfahrbereich und während fahrdynamisch kritischer Situationen. Im Fokus war dabei die Ermittlung der urteilsrelevanten Informationsgrößen, die ein Fahrer zur Bewertung der Kritikalität heranzieht, sowie die Abbildung der Fahrerurteile in einem objektiven Testverfahren zur Minimierung von Probandenstudien. Aus diesen Erkenntnissen wurde ein Simulationsverfahren entwickelt, das die Ableitung funktionaler Sicherheitsanforderungen an die Sensorik und die Überwachungsfunktionen eines Überlagerungslenksystems ermöglicht.