Editorial Cuvillier

Publicaciones, tesis doctorales, capacitaciónes para acceder a una cátedra de universidad & prospectos.
Su editorial internacional especializado en ciencias y economia

Editorial Cuvillier

De En Es
Fußgängererkennung und Situationsanalyse mit 24 GHz Radarsensoren

Impresion
EUR 34,30 EUR 32,59

E-Book
EUR 0,00

Download
PDF (5,4 MB)
Open Access CC BY 4.0

Fußgängererkennung und Situationsanalyse mit 24 GHz Radarsensoren (Tienda española)

Henning Ritter (Autor)

Previo

Lectura de prueba, PDF (110 KB)
Indice, PDF (46 KB)

In dieser Arbeit werden Signalverarbeitungsverfahren für Radarsensoren vorgestellt, die den Einsatz in Komfort- und Sicherheitsapplikationen für den innerstädtischen Verkehr zum Ziel haben. Es wird gezeigt, wie durch Prozessierung der Empfangssignale eines 24GHz Radarsensors eine Unterscheidung zwischen Fußgängern und Fahrzeugen auf Basis von nur einer einzigen Messung durchgeführt werden kann. Weiterhin werden Algorithmen zur Situationsanalyse vorgestellt, welche neben der eigenen Fahrzeugbewegung auch die Bewegung der im Sichtbereich befindlichen Objekte mit ins Kalkül einbeziehen. Eine mehrzielfähige quantitative Beschreibung der Kollisionsgefahr wird vorgeschlagen.

In this graduate thesis signal processing algorithms for radar sensors are presented, which focus on the use in automotive comfort- and safety systems for city traffic. It is shown how to distinguish between the two object classes pedestrians and cars within only one measurement cycle of a 24GHz radar sensor. Furthermore algorithms for traffic situation analysis are presented that include the ego vehicle motion as well as the trajectory of objects inside the sensors field of view. A parameter for the risk of a collision in a traffic scenario with multiple targets is proposed.

ISBN-13 (Impresion) 9783954043774
ISBN-13 (E-Book) 9783736943773
Idioma Deutsch
Numero de paginas 178
Edicion 1. Aufl.
Lugar de publicacion Göttingen
Lugar de la disertacion Hamburg-Harburg
Fecha de publicacion 18.03.2013
Clasificacion simple Tesis doctoral
Area Ingeniería eléctrica
Palabras claves 24GHz, Radar, Automobil, Fußgängererkennung, Situationsanalyse, Digitale Signalverarbeitung, Dopplerprofil, Klassifikation, heterogene Sensorsysteme, Puls-Doppler-Radar
URL para pagina web externa https://katalog.tub.tu-harburg.de/Record/740720945