Editorial Cuvillier
| Areas | |
|---|---|
| Serie de libros (90) |
1260
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| Letra |
2246
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| Ciencias Naturales |
5309
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| Ciencias Ingeniería |
1713
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| Ingeniería | 283 |
| Ingeniería mecánica y de proceso | 835 |
| Ingeniería eléctrica | 655 |
| Mineria y metalurgía | 30 |
| Arquitectura e ingeniería civil | 73 |
| General |
91
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Leitlinien Unfallchirurgie
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Videobasierte modellgestützte Objekterkennung (Volumen 28) (Tienda española)
Johannes Speth (Autor)Previo
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| ISBN-10 (Impresion) | 3869553170 |
| ISBN-13 (Impresion) | 9783869553177 |
| ISBN-13 (E-Book) | 9783736933170 |
| Idioma | Deutsch |
| Numero de paginas | 196 |
| Laminacion de la cubierta | mate |
| Edicion | 1 Aufl. |
| Serie | Audi Dissertationsreihe |
| Volumen | 28 |
| Lugar de publicacion | Göttingen |
| Lugar de la disertacion | TU München |
| Fecha de publicacion | 21.06.2010 |
| Clasificacion simple | Tesis doctoral |
| Area |
Ingeniería
Ingeniería mecánica y de proceso Ingeniería eléctrica |
Descripcion
Um den steigenden Anforderungen zukünftiger Fahrerassistenzsysteme an die Qualität der Informationen über das lokale Umfeld des eigenen Fahrzeugs zu entsprechen, werden in dieser Arbeit Algorithmen zur videobasierten Fahrzeug-und Fahrspurerkennung entwickelt. Die Verfahren zur Fahrzeugdetektion kombinieren Expertenwissen mit modernen Maschinenlernverfahren in einem Gesamtsystem, das an verschiedene Problemstellungen zur videobasierten Objekterkennung angepasst werden kann. Durch den Einsatz spezieller Sensormodelle wird das anschließende multisensorielle Verfolgen von Fahrzeugen in einem Kalman-Filter basierten Objekttracker ermöglicht.
Ein Algorithmus zur videobasierten Fahrspurverfolgung wird durch robustheitssteigernde Maßnahmen erweitert, so dass eine automatische Spurführung des Versuchsfahrzeugs auch bei komplexen Fahrszenarien ermöglicht wird.
