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Videobasierte modellgestützte Objekterkennung

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Videobasierte modellgestützte Objekterkennung (Volume 28) (English shop)

Johannes Speth (Author)

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Um den steigenden Anforderungen zukünftiger Fahrerassistenzsysteme an die Qualität der Informationen über das lokale Umfeld des eigenen Fahrzeugs zu entsprechen, werden in dieser Arbeit Algorithmen zur videobasierten Fahrzeug-und Fahrspurerkennung entwickelt. Die Verfahren zur Fahrzeugdetektion kombinieren Expertenwissen mit modernen Maschinenlernverfahren in einem Gesamtsystem, das an verschiedene Problemstellungen zur videobasierten Objekterkennung angepasst werden kann. Durch den Einsatz spezieller Sensormodelle wird das anschließende multisensorielle Verfolgen von Fahrzeugen in einem Kalman-Filter basierten Objekttracker ermöglicht.
Ein Algorithmus zur videobasierten Fahrspurverfolgung wird durch robustheitssteigernde Maßnahmen erweitert, so dass eine automatische Spurführung des Versuchsfahrzeugs auch bei komplexen Fahrszenarien ermöglicht wird.

ISBN-13 (Printausgabe) 3869553170
ISBN-13 (Hard Copy) 9783869553177
ISBN-13 (eBook) 9783736933170
Language Alemán
Page Number 196
Lamination of Cover matt
Edition 1 Aufl.
Book Series Audi Dissertationsreihe
Volume 28
Publication Place Göttingen
Place of Dissertation TU München
Publication Date 2010-06-21
General Categorization Dissertation
Departments Engineering
Mechanical and process engineering
Electrical engineering