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Editorial Cuvillier

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Entwicklung eines tiefenwahrnehmenden Scheinwerfer-Kamera-Systems

Impresion
EUR 59,95

E-Book
EUR 41,90

Entwicklung eines tiefenwahrnehmenden Scheinwerfer-Kamera-Systems (Tienda española)

Christian Schneider (Autor)

Previo

Lectura de prueba, PDF (930 KB)
Indice, PDF (520 KB)

ISBN-13 (Impresion) 9783736971097
ISBN-13 (E-Book) 9783736961098
Idioma Deutsch
Numero de paginas 234
Laminacion de la cubierta mate
Edicion 1.
Lugar de publicacion Göttingen
Fecha de publicacion 06.11.2019
Clasificacion simple Tesis doctoral
Area Ingeniería eléctrica
Palabras claves Aktive Triangulation, Stereoskoische Tiefenrekonstruktion, Shape from X, Automobile Umfelderfassung, Fahrzeugsensorik, Scheinwerfergestützte Tiefenrekonstruktion, Pixellichtsysteme, Fahrerassistenz, Autonomes Fahren, Scheinwerfer-Kamera Fusion, Scheinwerfer Online Kalibrierung, Hochauflösende Scheinwerfer, Sensorredundanz, Virtuelle Sensorik, Frequenzgestützte Merkmalsextraktion, Kamerabasierte Merkmalsdetektion, Maschinelle Lernverfahren, Pulsierende Lichtquellen, Kamerabasierte Lichtassistenz, Scheinwerfermodellierung, Scheinwerfersimulationen, Sensorsimulationen
Descripcion

Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung eines tiefenwahrnehmenden Scheinwerfers unter der Berücksichtigung einer Scheinwerfer-Kamera-Kopplung. Demgemäß soll die Tiefenmessung über die Produktion von Basislichtverteilungen durch die Pixellichtsysteme und der entsprechenden Akquisition durch die Fahrerassistenzkamera ermöglicht werden. Hierzu ist die Verwendung von Serienderivaten aus aktuellen Baureihen vorzusehen. Weiterhin ist die Sensorik auf die Berücksichtigung gesetzeskonformer Lichtverteilungen auszurichten. Um den Anforderungen einer seriennahen Sensorlösung weiterhin zu entsprechen, sollen zudem exklusiv die existenten Signale der Lichtassistenz und die entsprechenden Seriendatensätze berücksichtigt werden. Die Tiefenmessung unterliegt der Parametrisierung geometrischer Modelle, wodurch die Entwicklung geeigneter Kalibrieralgorithmen notwendig wird.