Areas | |
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Serie de libros (92) |
1307
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Letra |
2291
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Ciencias Naturales |
5354
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Matemática | 224 |
Informática | 313 |
Física | 975 |
Química | 1354 |
Geociencias | 131 |
Medicina humana | 242 |
Estomatología | 10 |
Veterinaria | 99 |
Farmacia | 147 |
Biología | 830 |
Bioquímica, biología molecular, tecnología genética | 117 |
Biofísica | 25 |
Nutrición | 44 |
Agricultura | 996 |
Silvicultura | 201 |
Horticultura | 20 |
Ecología y conservación de la tierra | 145 |
Ciencias Ingeniería |
1745
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General |
91
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Leitlinien Unfallchirurgie
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Diese Arbeit stellt Ansätze zur Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Umgebungen wie Parkhäuser und Tiefgaragen vor. Sie sollen das autonome Parken ausschließlich auf Basis fahrzeugseitiger Seriensensorik ermöglichen. Es wurde einerseits ein Partikel-Filter-basierter Ansatz entwickelt, welcher auf Basis von Ultraschallsensoren, der Fahrzeugodometrie sowie einer a priori bekannten Umfeldkarte die Fahrzeugpose schätzt. Außerdem wurde ein bildbasierter Ansatz realisiert, welcher die Fahrzeugeigenlokalisierung anhand a priori kartierter, künstlicher (hier: AprilTags) wie semi-natürlicher Merkmale (hier: Parkplatzmarkierungen) durchführt.
ISBN-13 (Impresion) | 9783736991705 |
ISBN-13 (E-Book) | 9783736981706 |
Idioma | Deutsch |
Numero de paginas | 182 |
Laminacion de la cubierta | mate |
Edicion | 1. Aufl. |
Serie | Audi Dissertationsreihe |
Volumen | 112 |
Lugar de publicacion | Göttingen |
Lugar de la disertacion | TU München |
Fecha de publicacion | 13.01.2016 |
Clasificacion simple | Tesis doctoral |
Area |
Informática
Ingeniería |
Palabras claves | Fahrzeugeigenlokalisierung, Partikel-Filter, Extended Kalman-Filter, Pilotiertes Parken, Autonomes Parken, Fahrerloses Parken |