Editorial Cuvillier
| Areas | |
|---|---|
| Serie de libros (90) |
1260
|
| Letra |
2246
|
| Ciencias Naturales |
5309
|
| Matemática | 223 |
| Informática | 310 |
| Física | 971 |
| Química | 1346 |
| Geociencias | 130 |
| Medicina humana | 241 |
| Estomatología | 10 |
| Veterinaria | 98 |
| Farmacia | 147 |
| Biología | 812 |
| Bioquímica, biología molecular, tecnología genética | 114 |
| Biofísica | 25 |
| Nutrición | 44 |
| Agricultura | 992 |
| Silvicultura | 202 |
| Horticultura | 18 |
| Ecología y conservación de la tierra | 145 |
| Ciencias Ingeniería |
1713
|
| General |
91
|
|
Leitlinien Unfallchirurgie
5. Auflage bestellen |
|
Erweiterte Suche
Impresion
EUR 39,00
E-Book
EUR 27,30
Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik (Volumen 112) (Tienda española)
Stefan Stümper (Autor)Previo
Indice, PDF (53 KB)
Lectura de prueba, PDF (180 KB)
| ISBN-13 (Impresion) | 9783736991705 |
| ISBN-13 (E-Book) | 9783736981706 |
| Idioma | Deutsch |
| Numero de paginas | 182 |
| Laminacion de la cubierta | mate |
| Edicion | 1. Aufl. |
| Serie | Audi Dissertationsreihe |
| Volumen | 112 |
| Lugar de publicacion | Göttingen |
| Lugar de la disertacion | TU München |
| Fecha de publicacion | 13.01.2016 |
| Clasificacion simple | Tesis doctoral |
| Area |
Informática
Ingeniería |
| Palabras claves | Fahrzeugeigenlokalisierung, Partikel-Filter, Extended Kalman-Filter, Pilotiertes Parken, Autonomes Parken, Fahrerloses Parken |
Descripcion
Diese Arbeit stellt Ansätze zur Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Umgebungen wie Parkhäuser und Tiefgaragen vor. Sie sollen das autonome Parken ausschließlich auf Basis fahrzeugseitiger Seriensensorik ermöglichen. Es wurde einerseits ein Partikel-Filter-basierter Ansatz entwickelt, welcher auf Basis von Ultraschallsensoren, der Fahrzeugodometrie sowie einer a priori bekannten Umfeldkarte die Fahrzeugpose schätzt. Außerdem wurde ein bildbasierter Ansatz realisiert, welcher die Fahrzeugeigenlokalisierung anhand a priori kartierter, künstlicher (hier: AprilTags) wie semi-natürlicher Merkmale (hier: Parkplatzmarkierungen) durchführt.
