Cuvillier Verlag
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Leitlinien Unfallchirurgie
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Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik (Volume 112) (English shop)
Stefan Stümper (Author)Preview
Table of Contents, PDF (53 KB)
Extract, PDF (180 KB)
| ISBN-13 (Hard Copy) | 9783736991705 |
| ISBN-13 (eBook) | 9783736981706 |
| Language | Alemán |
| Page Number | 182 |
| Lamination of Cover | matt |
| Edition | 1. Aufl. |
| Book Series | Audi Dissertationsreihe |
| Volume | 112 |
| Publication Place | Göttingen |
| Place of Dissertation | TU München |
| Publication Date | 2016-01-13 |
| General Categorization | Dissertation |
| Departments |
Informatics
Engineering |
| Keywords | Fahrzeugeigenlokalisierung, Partikel-Filter, Extended Kalman-Filter, Pilotiertes Parken, Autonomes Parken, Fahrerloses Parken |
Description
Diese Arbeit stellt Ansätze zur Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Umgebungen wie Parkhäuser und Tiefgaragen vor. Sie sollen das autonome Parken ausschließlich auf Basis fahrzeugseitiger Seriensensorik ermöglichen. Es wurde einerseits ein Partikel-Filter-basierter Ansatz entwickelt, welcher auf Basis von Ultraschallsensoren, der Fahrzeugodometrie sowie einer a priori bekannten Umfeldkarte die Fahrzeugpose schätzt. Außerdem wurde ein bildbasierter Ansatz realisiert, welcher die Fahrzeugeigenlokalisierung anhand a priori kartierter, künstlicher (hier: AprilTags) wie semi-natürlicher Merkmale (hier: Parkplatzmarkierungen) durchführt.
