Editorial Cuvillier

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Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung

Impresion
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Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung (Volumen 22) (Tienda española)

Martin Rosenberger (Autor)

Previo

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ISBN-13 (Impresion) 9783736978683
ISBN-13 (E-Book) 9783736968684
Idioma Deutsch
Numero de paginas 172
Edicion 2.
Serie Energie & Nachhaltigkeit
Volumen 22
Lugar de publicacion Göttingen
Lugar de la disertacion München (TU)
Fecha de publicacion 08.08.2023
Clasificacion simple Tesis doctoral
Area Ingeniería mecánica y de proceso
Palabras claves Fahrzeugtechnik, Dynamikmatrix, Torsionssteifigkeit, Torsionsdämpfung, Translationsdämpfung, Höhe des Fahrzeug-Schwerpunkts, Radstand des Fahrzeugs, Fahrzeugschwerpunkt, Bremsmoment, Spurweite des Fahrzeugs, Reifen-Fahrbahn-Kontakt, Differenzwinkelgeschwindigkeit, Fahrwiderstand, Motorschleppmomentenregelung, vehicle technology, dynamics matrix, torsional stiffness, torsional damping, translational damping, height of the vehicle's centre of gravity, vehicle centre of gravity, wheelbase of the vehicle, braking torque, track width of the vehicle, tyre-road contact, differential angular velocity, driving resistance, engine drag torque control
Descripcion

Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben bieten neuartige und weitreichende Möglichkeiten, das Fahrverhalten durch eine geeignete Antriebsregelung positiv zu beeinflussen. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Konzept zur aktiven Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang während der Anti-Blockier Bremsung sowie eine kombinierte Anti-Blockier Regelung für einen radnahen elektrischen Einzelradantrieb entwickelt. Einen Schwerpunkt bildet dabei die Analyse des Einflusses des Reifen-Fahrbahn-Kontakts auf die Torsionsschwingungen im Antriebsstrang. Die entwickelten Funktionen werden in einem Versuchsfahrzeug validiert und die Verbesserung von Bremsweg und Bremsstabilität sowie die Reduzierung der Bauteilbelastung quantitativ erfasst.