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Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung

Printausgabe
EUR 58,91

E-Book
EUR 41,23

Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung (Band 22)

Martin Rosenberger (Autor)

Vorschau

Inhaltsverzeichnis, PDF (210 KB)
Inhaltsverzeichnis, PDF (69 KB)

ISBN-13 (Printausgabe) 9783736978683
ISBN-13 (E-Book) 9783736968684
Sprache Deutsch
Seitenanzahl 172
Auflage 2.
Buchreihe Energie & Nachhaltigkeit
Band 22
Erscheinungsort Göttingen
Promotionsort München (TU)
Erscheinungsdatum 08.08.2023
Allgemeine Einordnung Dissertation
Fachbereiche Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Schlagwörter Fahrzeugtechnik, Dynamikmatrix, Torsionssteifigkeit, Torsionsdämpfung, Translationsdämpfung, Höhe des Fahrzeug-Schwerpunkts, Radstand des Fahrzeugs, Fahrzeugschwerpunkt, Bremsmoment, Spurweite des Fahrzeugs, Reifen-Fahrbahn-Kontakt, Differenzwinkelgeschwindigkeit, Fahrwiderstand, Motorschleppmomentenregelung, vehicle technology, dynamics matrix, torsional stiffness, torsional damping, translational damping, height of the vehicle's centre of gravity, vehicle centre of gravity, wheelbase of the vehicle, braking torque, track width of the vehicle, tyre-road contact, differential angular velocity, driving resistance, engine drag torque control
Beschreibung

Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben bieten neuartige und weitreichende Möglichkeiten, das Fahrverhalten durch eine geeignete Antriebsregelung positiv zu beeinflussen. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Konzept zur aktiven Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang während der Anti-Blockier Bremsung sowie eine kombinierte Anti-Blockier Regelung für einen radnahen elektrischen Einzelradantrieb entwickelt. Einen Schwerpunkt bildet dabei die Analyse des Einflusses des Reifen-Fahrbahn-Kontakts auf die Torsionsschwingungen im Antriebsstrang. Die entwickelten Funktionen werden in einem Versuchsfahrzeug validiert und die Verbesserung von Bremsweg und Bremsstabilität sowie die Reduzierung der Bauteilbelastung quantitativ erfasst.