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Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung

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Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung (Volume 22) (English shop)

Martin Rosenberger (Author)

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ISBN-13 (Hard Copy) 9783736978683
ISBN-13 (eBook) 9783736968684
Language Alemán
Page Number 172
Edition 2.
Book Series Energie & Nachhaltigkeit
Volume 22
Publication Place Göttingen
Place of Dissertation München (TU)
Publication Date 2023-08-08
General Categorization Dissertation
Departments Mechanical and process engineering
Keywords Fahrzeugtechnik, Dynamikmatrix, Torsionssteifigkeit, Torsionsdämpfung, Translationsdämpfung, Höhe des Fahrzeug-Schwerpunkts, Radstand des Fahrzeugs, Fahrzeugschwerpunkt, Bremsmoment, Spurweite des Fahrzeugs, Reifen-Fahrbahn-Kontakt, Differenzwinkelgeschwindigkeit, Fahrwiderstand, Motorschleppmomentenregelung, vehicle technology, dynamics matrix, torsional stiffness, torsional damping, translational damping, height of the vehicle's centre of gravity, vehicle centre of gravity, wheelbase of the vehicle, braking torque, track width of the vehicle, tyre-road contact, differential angular velocity, driving resistance, engine drag torque control
Description

Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben bieten neuartige und weitreichende Möglichkeiten, das Fahrverhalten durch eine geeignete Antriebsregelung positiv zu beeinflussen. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Konzept zur aktiven Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang während der Anti-Blockier Bremsung sowie eine kombinierte Anti-Blockier Regelung für einen radnahen elektrischen Einzelradantrieb entwickelt. Einen Schwerpunkt bildet dabei die Analyse des Einflusses des Reifen-Fahrbahn-Kontakts auf die Torsionsschwingungen im Antriebsstrang. Die entwickelten Funktionen werden in einem Versuchsfahrzeug validiert und die Verbesserung von Bremsweg und Bremsstabilität sowie die Reduzierung der Bauteilbelastung quantitativ erfasst.