Verbesserung der Fahrzeugquerdynamik durch variable Antriebsmomentenverteilung (Band 5)

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Es wird untersucht, ob Torque Vectoring Systeme zur variablen Antriebsmomentenverteilung einen fahrdynamischen Zusatznutzen gegenüber den etablierten Fahrwerkregelsystemen bieten. Anhand von hergeleiteten fahrdynamischen Zielen wird nach einem systematischen Vergleich der zur Verfügung stehenden Systeme ein Überlagerungsdifferential zur variablen Quermomentenverteilung an der Hinterachse ausgewählt. Um die fahrdynamischen Ziele zu erreichen wird ein Regelalgorithmus entwickelt, dessen Wirkung in Simulation und Fahrversuch nachgewiesen wird. Darauf aufbauend erfolgen der Vergleich mit den etablierten Fahrwerkregelsystemen und der Entwurf eines Vernetzungsansatzes zur Einbindung des Torque Vectoring Systems in den Verbund der Fahrwerkregelsysteme.