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Band limited Motion Control of CNC Machine Tools

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Band limited Motion Control of CNC Machine Tools

Zhang Xinmei (Autor)

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This thesis presents methods to fulfill the high speed and high accuracy demands of machine tools that have elastic drive systems with low eigenfrequencies. The methods, from parameter identification, to trajectory planning, to feedforward and feedback control structure, and to controller parameters are to make sure that the elastic drive systems bring no unacceptable deterioration of the quality of the workpiece due to vibrations.

ISBN-13 (Printausgabe) 3869553650
ISBN-13 (Printausgabe) 9783869553658
ISBN-13 (E-Book) 9783736933651
Sprache Englisch
Seitenanzahl 178
Auflage 1 Aufl.
Band 0
Erscheinungsort Göttingen
Promotionsort TU Hamburg-Harburg
Erscheinungsdatum 28.06.2010
Allgemeine Einordnung Dissertation
Fachbereiche Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Schlagwörter Antriebsystem, Parameter Identifikation, Kaskadenstruktur, double-Ratio-Methode, Wavelet-Synthese, Input Shaping