Areas | |
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Serie de libros (92) |
1307
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Letra |
2291
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Ciencias Naturales |
5354
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Matemática | 224 |
Informática | 313 |
Física | 975 |
Química | 1354 |
Geociencias | 131 |
Medicina humana | 242 |
Estomatología | 10 |
Veterinaria | 99 |
Farmacia | 147 |
Biología | 830 |
Bioquímica, biología molecular, tecnología genética | 117 |
Biofísica | 25 |
Nutrición | 44 |
Agricultura | 996 |
Silvicultura | 201 |
Horticultura | 20 |
Ecología y conservación de la tierra | 145 |
Ciencias Ingeniería |
1745
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General |
91
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Leitlinien Unfallchirurgie
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Zukünftige Fahrerassistenzsysteme erhöhen die Anforderungen an die Umfeldwahrnehmung von Automobilen. Moderne Time-of-Flight-Kameras bieten großes Potenzial für eine hochgenaue und dichte sensorische Erfassung des nahen Fahrzeugumfelds. In dieser Arbeit wird ein Konzept für eine 360°-Wahrnehmung im Nahbereich auf Basis von Weitwinkel-Time-of-Flight-Kameras erarbeitet. Schwerpunkte der Arbeit liegen zum einen auf der Systemauslegung der Time-of-Flight-Kameras, welche einen bisher unerreichten Sichtbereich von 180° pro Kamera ermöglicht und somit bei der Verwendung von vier Kameras zu einer vollständigen sensorischen Abdeckung des Fahrzeugumfelds führt. Zum anderen werden neuartige Verfahren zur Verarbeitung der Kameradaten präsentiert, welche von den Rohdaten der Kamera bis hin zur dreidimensionalen Modellierung des Umfelds führen.
ISBN-13 (Impresion) | 9783736990128 |
ISBN-13 (E-Book) | 9783736980129 |
Idioma | Deutsch |
Numero de paginas | 212 |
Laminacion de la cubierta | mate |
Edicion | 1. Aufl. |
Serie | Audi Dissertationsreihe |
Volumen | 108 |
Lugar de publicacion | Göttingen |
Lugar de la disertacion | Braunschweig |
Fecha de publicacion | 27.05.2015 |
Clasificacion simple | Tesis doctoral |
Area |
Informática
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Palabras claves | Time-of-Flight-Kameras, PMD-Kamera, Umfeldmodellierung, Fahrerassistenzsysteme, Umfeldwahrnehmung, Umfeldsensorik, Parken, Rangieren, Parksystem |