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Cuvillier Verlag

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Premiumpartner
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Omnidirektionale 3D-Umfeldmodellierung für Park- und Rangierfunktionen mit Time-of-Flight-Kameras

Hard Copy
EUR 47.90

E-book
EUR 33.53

Omnidirektionale 3D-Umfeldmodellierung für Park- und Rangierfunktionen mit Time-of-Flight-Kameras (Volume 108) (English shop)

Yosef Dalbah (Author)

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Table of Contents, PDF (99 KB)
Extract, PDF (580 KB)

ISBN-13 (Hard Copy) 9783736990128
ISBN-13 (eBook) 9783736980129
Language Alemán
Page Number 212
Lamination of Cover matt
Edition 1. Aufl.
Book Series Audi Dissertationsreihe
Volume 108
Publication Place Göttingen
Place of Dissertation Braunschweig
Publication Date 2015-05-27
General Categorization Dissertation
Departments Informatics
Keywords Time-of-Flight-Kameras, PMD-Kamera, Umfeldmodellierung, Fahrerassistenzsysteme, Umfeldwahrnehmung, Umfeldsensorik, Parken, Rangieren, Parksystem
Description

Zukünftige Fahrerassistenzsysteme erhöhen die Anforderungen an die Umfeldwahrnehmung von Automobilen. Moderne Time-of-Flight-Kameras bieten großes Potenzial für eine hochgenaue und dichte sensorische Erfassung des nahen Fahrzeugumfelds. In dieser Arbeit wird ein Konzept für eine 360°-Wahrnehmung im Nahbereich auf Basis von Weitwinkel-Time-of-Flight-Kameras erarbeitet. Schwerpunkte der Arbeit liegen zum einen auf der Systemauslegung der Time-of-Flight-Kameras, welche einen bisher unerreichten Sichtbereich von 180° pro Kamera ermöglicht und somit bei der Verwendung von vier Kameras zu einer vollständigen sensorischen Abdeckung des Fahrzeugumfelds führt. Zum anderen werden neuartige Verfahren zur Verarbeitung der Kameradaten präsentiert, welche von den Rohdaten der Kamera bis hin zur dreidimensionalen Modellierung des Umfelds führen.