Cookies help us deliver our services. By using our services, you agree to our use of cookies.
De En Es
Kundenservice: +49 (0) 551 - 547 24 0

Cuvillier Verlag

Publications, Dissertations, Habilitations & Brochures.
International Specialist Publishing House for Science and Economy

Cuvillier Verlag

Premiumpartner
De En Es
Titelbild-leitlinien
Drehpunktbezogene Regelung aktiver Lenksysteme

Hard Copy
EUR 64.90

E-book
EUR 45.40

Drehpunktbezogene Regelung aktiver Lenksysteme (Volume 8)

Steffen Wagner (Author)

Preview

Extract, PDF (950 KB)
Table of Contents, PDF (630 KB)

ISBN-13 (Hard Copy) 9783736998360
ISBN-13 (eBook) 9783736988361
Language Alemán
Page Number 254
Lamination of Cover matt
Edition 1.
Book Series Schriftenreihe des Lehrstuhls Kraftfahrzeugtechnik
Volume 8
Publication Place Göttingen
Publication Date 2018-08-01
General Categorization Dissertation
Departments Automotive engineering
Keywords Fahrdynamik, Hinterachslenkung, Drehpunkt, Drehpunktabstand, Unteraktuierung, Drehpunktfixierung, Querdynamikmodellierung, Trajektorienoptimierung, Kompensationsregelung, exakte Linearisierung, Byrnes-Isidori-Normalform, Stabilitätsanalyse, Entkopplungspunkt, Normalfahrer, fahrdynamischer Systemfingerabdruck
Description

Durch Einsatz einer aktiven Hinterachszusatzlenkung kann das Fahrzeugverhalten verbessert werden. In dieser Arbeit steht die Unterstützung des Fahrers im urbanen Betriebsbereich im Fokus. Nach dem Stand der Technik werden zur Berechnung eines einzelnen, aktiven Lenkeingriffs im Wesentlichen die Regelgrößen Gier- oder Quergeschwindigkeit genutzt. Ein Querdynamikfreiheitsgrad wird dabei nicht direkt kontrolliert, wodurch ein subjektiv unangenehmes Nachlenken des Fahrzeughecks bei agilisierenden Hinterachslenkeingriffen auftreten kann. Um diesem Umstand zu begegnen, wird in dieser Arbeit eine neue Regelgröße eingeführt, die physikalisch dem Abstand zwischen Fahrzeugschwerpunkt und Drehpunkt entspricht. Hierbei wird durch Hinterachslenkeingriffe auf die Kopplung der Zustandsgrößen Gier- und Quergeschwindigkeit Einfluss genommen. Eine objektive Analyse zeigt, dass die Fixierung des Drehpunkts ein vorteilhaftes Referenzverhalten darstellt. Für die verschiedenen Regelgrößen werden Optimalsteuerungen und Regelungen entworfen. Der umfassende Konzeptvergleich hinsichtlich Führungsverhalten, Drehpunktverhalten, Robustheit und Stabilität zeigt die Vorteile der Drehpunktfixierung. Um den Nutzen einer aktiven Hinterachslenkung für den Normalfahrer zu erfassen, wird abschließend eine realfahrtdatenbasierte Methode vorgestellt und auf mehr als 650.000 km Feldversuchsdaten angewendet.