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Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen zur Verbesserung des Spurwechselverhaltens von ACC

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Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen zur Verbesserung des Spurwechselverhaltens von ACC (Volume 9) (English shop)

Jörn Freyer (Author)

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ISBN-13 (Printausgabe) 3867277109
ISBN-13 (Hard Copy) 9783867277105
ISBN-13 (eBook) 9783736927100
Language Alemán
Page Number 198
Edition 1 Aufl.
Book Series Audi Dissertationsreihe
Volume 9
Publication Place Göttingen
Place of Dissertation München
Publication Date 2008-09-16
General Categorization Dissertation
Departments Social sciences
Mechanical and process engineering
Description

In dieser Arbeit wird ein situationsadaptives, nutzerzentriertes Fahrermodell
durch konsequente Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen vorgestellt,
das Adaptive Cruise Control (ACC) in Spurwechselsituationen nachhaltig
verbessert. In umfangreichen Fahrversuchen im öffentlichen Straßenverkehr
konnten signifikante Veränderungen im Fahrverhalten der Probanden mit und
ohne ACC anhand subjektiver und objektiver Merkmale festgestellt werden.
Aufbauend auf diesen Erkenntnissen wurde ein ganzheitliches, konsistentes
Fahrermodell für Spurwechselvorgänge mit Hilfe von Methoden der Fuzzy
Logic erarbeitet, welches das menschliche Fahrverhalten mit unscharfen
Wahrnehmungs- und Entscheidungsprozessen abbildet.
In weiteren Fahrversuchen wurde dieses Fahrermodell validiert und die
Wirksamkeit anhand von verbesserter Systemakzeptanz und einem
natürlicheren Fahrverhalten mit ACC nachgewiesen.