Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen zur Verbesserung des Spurwechselverhaltens von ACC (Volume 9) (English shop)

Preview

Table of Contents, Datei (12 KB)
Extract, Datei (50 KB)

In dieser Arbeit wird ein situationsadaptives, nutzerzentriertes Fahrermodell
durch konsequente Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen vorgestellt,
das Adaptive Cruise Control (ACC) in Spurwechselsituationen nachhaltig
verbessert. In umfangreichen Fahrversuchen im öffentlichen Straßenverkehr
konnten signifikante Veränderungen im Fahrverhalten der Probanden mit und
ohne ACC anhand subjektiver und objektiver Merkmale festgestellt werden.
Aufbauend auf diesen Erkenntnissen wurde ein ganzheitliches, konsistentes
Fahrermodell für Spurwechselvorgänge mit Hilfe von Methoden der Fuzzy
Logic erarbeitet, welches das menschliche Fahrverhalten mit unscharfen
Wahrnehmungs- und Entscheidungsprozessen abbildet.
In weiteren Fahrversuchen wurde dieses Fahrermodell validiert und die
Wirksamkeit anhand von verbesserter Systemakzeptanz und einem
natürlicheren Fahrverhalten mit ACC nachgewiesen.