Cuvillier Verlag
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Leitlinien Unfallchirurgie
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Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke (Volume 66) (English shop)
Andreas Unger (Author)Preview
Extract, PDF (160 KB)
Table of Contents, PDF (68 KB)
| ISBN-13 (Hard Copy) | 9783954042074 |
| ISBN-13 (eBook) | 9783736942073 |
| Language | Alemán |
| Page Number | 198 |
| Lamination of Cover | matt |
| Edition | 1. Aufl. |
| Book Series | Audi Dissertationsreihe |
| Volume | 66 |
| Publication Place | Göttingen |
| Place of Dissertation | München |
| Publication Date | 2012-08-30 |
| General Categorization | Dissertation |
| Departments |
Engineering
Measurement and controlling engineering |
| Keywords | Meß- und Regelungstechnik |
Description
Im Rahmen der Dissertation werden neuartige Methoden zur Umsetzung eines linear quadratisch optimalen semiaktiven Fahrwerkreglers in einem realen Fahrzeug vorgestellt, die sich aus der Anforderung der Serientauglichkeit heraus ergeben. Zur Implementierung wird ein neuartiges Beobachterkonzept präsentiert, welches auch unter realistischen Testbedingungen eine zuverlässige Zustandsschätzung garantiert. Die Auswahl der Regelungsmethode erfolgt auf Basis einer methodischen Gegenüberstellung. Für die Sicherstellung der Serientauglichkeit wird das Konzept hinsichtlich Parametervariationen untersucht, eine weich schaltende Reglerstruktur zur Berücksichtigung der Abstimmbarkeit vorgeschlagen sowie ein Ansatz zur fahrzustandsabhängigen Adaption vorgestellt. Die experimentelle Validierung zeigt, dass Fahrkomfort und Fahrsicherheit gegenüber der Skyhook-Regelung nochmals gesteigert werden können.
