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Cuvillier Verlag

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Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke

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Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke (Volume 66) (English shop)

Andreas Unger (Author)

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Table of Contents, PDF (68 KB)

ISBN-13 (Hard Copy) 9783954042074
ISBN-13 (eBook) 9783736942073
Language Alemán
Page Number 198
Lamination of Cover matt
Edition 1. Aufl.
Book Series Audi Dissertationsreihe
Volume 66
Publication Place Göttingen
Place of Dissertation München
Publication Date 2012-08-30
General Categorization Dissertation
Departments Engineering
Measurement and controlling engineering
Keywords Meß- und Regelungstechnik
Description

Im Rahmen der Dissertation werden neuartige Methoden zur Umsetzung eines linear quadratisch optimalen semiaktiven Fahrwerkreglers in einem realen Fahrzeug vorgestellt, die sich aus der Anforderung der Serientauglichkeit heraus ergeben. Zur Implementierung wird ein neuartiges Beobachterkonzept präsentiert, welches auch unter realistischen Testbedingungen eine zuverlässige Zustandsschätzung garantiert. Die Auswahl der Regelungsmethode erfolgt auf Basis einer methodischen Gegenüberstellung. Für die Sicherstellung der Serientauglichkeit wird das Konzept hinsichtlich Parametervariationen untersucht, eine weich schaltende Reglerstruktur zur Berücksichtigung der Abstimmbarkeit vorgeschlagen sowie ein Ansatz zur fahrzustandsabhängigen Adaption vorgestellt. Die experimentelle Validierung zeigt, dass Fahrkomfort und Fahrsicherheit gegenüber der Skyhook-Regelung nochmals gesteigert werden können.