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Evaluation of sensor-based precision methods for mechanical weed control in arable crops

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EUR 44.28

Evaluation of sensor-based precision methods for mechanical weed control in arable crops (English shop)

Jannis Machleb (Author)

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ISBN-13 (Hard Copy) 9783736972483
ISBN-13 (eBook) 9783736962484
Language English
Page Number 138
Lamination of Cover matt
Edition 1
Publication Place Göttingen
Place of Dissertation Hohenheim
Publication Date 2020-08-06
General Categorization Dissertation
Departments Agricultural science
Plant production
Keywords precision agriculture, mechanical weed control, mechanical weeding, herbicide, herbicide resistance, sustainable, sensor-assisted, sensor-based, row guidance, crop detection, hoeing, harrowing, interrow, intrarow, autonomous weeding, camera guidance, autonomous, agricultural robots, site-specific weed control, laser sensor, ultrasonic sensor, integrated pest management, arable crops, machine vision, GNSS sensor systems, Unkrautbekämpfung, mechanische Unkrautkontrolle, sensorgesteuerte Unkrautkontrolle, alternative Unkrautbekämpfung, nachhaltig, integrierter Pflanzenschutz, integrierter Pflanzenschutz, Herbizid, Herbizidresistenz, Hacken, Striegeln, Kamerasteuerung, Reihenerkennung, autonome Roboter, sustainable, Experimentelle Standorte, Planzenproduktion, loss of earnings, tierische Schädlinge, animal pests, Insektenschädlinge, Insect pests, Ackerkultur, Arable Crops, arbeitsintensiv, labor intensive, Bodenbearbeitung, Cultivation, Wintergetreide, Winter cereals, Pflanzenschutztechnik, Crop protection technology, Feldversuch, Monokultur, Fruchtreihe, Wachstumstadium, Growth phase, Kulturpflanzen, ökologisch, ecological, Weed detection rate, Weeds mapping, Seeding, Umweltbedingungen, Sichtlenksysteme, Präzisionslandwirtschaft, lasergesteuertes Gerät,
Description

Unkräuter sind neben Insekten und Krankheitserregern die Hauptursache für Ertragseinbußen. In konventionellen Ackerbausystemen werden Unkräuter größtenteils durch den Einsatz von Herbiziden bekämpft. Die Verwendung alternativer Unkrautbekämpfungsmaßnahmen, wie der mechanischen Unkrautkontrolle, kann dazu beitragen den Herbizideinsatz in der Landwirtschaft zu reduzieren. Die mechanische Unkrautbekämpfung ist jedoch ein komplexer Bereich, wobei moderne Sensortechnik dazu beitragen kann die Effektivität dieser Maßnahme zu steigern. In der vorliegenden Dissertation wurden mehrere Aspekte der modernen mechanischen Unkrautbekämpfung untersucht. Es wird ein Überblick der Entwicklungen in der sensorgestützten mechanischen Unkrautbekämpfung gegeben, sowie die Möglichkeit des Hackens in konventionellen Reihenabständen in Getreide und die Entwicklung und Erprobung eines neuen Werkzeugs zur mechanischen Unkrautkontrolle in Zuckerrüben erforscht.