Cuvillier Verlag
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Leitlinien Unfallchirurgie
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Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs (Volume 1) (English shop)
Christina Simon (Author)Preview
Extract, PDF (790 KB)
Table of Contents, PDF (89 KB)
| ISBN-13 (Hard Copy) | 9783736978140 |
| ISBN-13 (eBook) | 9783736968141 |
| Language | Alemán |
| Page Number | 250 |
| Lamination of Cover | matt |
| Edition | 2. |
| Book Series | Künstliche Intelligenz & Digitalisierung |
| Volume | 1 |
| Publication Place | Göttingen |
| Place of Dissertation | TU München |
| Publication Date | 2023-06-23 |
| General Categorization | Dissertation |
| Departments |
Informatics
Engineering Electrical engineering |
| Keywords | Sensordaten, Ortung, Fahrerassistenzsysteme, Navigationssysteme, Straßenklassen, Verkehrslagen, Witterungsbedingung |
Description
Im Zuge der Weiterentwicklung in der Automobilindustrie in Richtung des pilotierten Fahrens stellt eine hoch genaue Ortung des Fahrzeugs eine Basistechnologie für verschiedene Systeme dar. Durch die damit steigenden Anforderungen an Navigations- und Fahrerassistenzsysteme gewinnt die Ermittlung einer fahrstreifengenauen Fahrzeugposition immer mehr an Bedeutung. In dieser Arbeit wird untersucht, inwieweit es durch Verarbeitung von Sensordaten aktueller Serienfahrzeuge möglich ist, die aktuell befahrene Spur und die damit zusammenhängende Anzahl der Spuren zu erfassen. Hierfür wird das Fahrzeugumfeld sensorisch erfasst, interpretiert und mit Kartendaten abgeglichen. Die Leistungsfähigkeit der Algorithmen wird auf verschiedenen Straßenklassen, Verkehrslagen sowie Witterungsbedingungen getestet.
